Open Source Hardware/Jetson Series 검색 결과
8 개의 검색 결과가 있습니다.
Open Source Hardware/Jetson Series

[Jetson Nano] 온도에 따른 PWM-FAN 제어

Jetson Nano를 이용하여 영상 재 가공 및 송수신 기능을 가진 서버를 구현다. 그런데 테스트를 위해서 10시간쯤 돌리다가 방열판에 손을 대어보았는데... 상당히 온도가 올라간 것을 알수 있었다. 지금 날씨에서는 크게 무리가 없어보이지만 앞으로 여름이 다가오면... 살짝 데미지를 입을 수 있을 것 같아... FAN을 사용하기로 했다. 그래서 만들려고 하다가 이런것들은 다른분들이 이미 잘 만들어놨겠거니 생각하여 검색하니 대략 파이선으로 만든것과 CPP로 컨버팅한것 두개가 눈에 띈다. 필자는 파이선보다는 CPP쪽에 맘에들어 CPP소스를 통해서 테스트를 진행하려한다. 우선 동작 방법은 간단하다. 현재 나온 임베디드 시스템의 경우 디바이스트리와 커널을 통해 몇가지 설정만 해주면 /sys/class 하위에 ..

2022. 4. 25. 11:56
Open Source Hardware/Jetson Series

[Jetson Nano] ttyTHS1을 std uart로 사용하기

ttyTHS1은 Jetson nao의 40Pin 헤더로 출력된다. 8번핀과 10번핀, 그리고 그라운드를 연결하여 GPS나 외부 UART를 붙혀서 사용할 수 있다. 물론, 해당 40핀은 디폴트로 Debug 포트로 이용된다. 따라서 표준 STD UART로 이용하기 위해서는 Debug 기능을 제거 하던지 아니면 ttyTHS2를 사용할 수 있도록 DTB를 수정해야 한다. 필자가 지금 진행해야 하는 부분에서 시간이 있다면 Alternative 기능을 이용해서 ttyTHS2를 살리겠지만, 당장 설정하기는 힘들고 해서 Debug 포트의 기능을 제거하는 것으로 처리하고자 한다. 방법은 단순하다. Jetson Nano의 동작을 보면 부팅할 때 예를들면 부트로더라던지 이런 메시지가 표시되지 않고, 리눅스 로그인 메시지가 ..

2022. 4. 15. 01:39
Open Source Hardware/Jetson Series

[Jetson Nano] 젯슨 나노에서 MCP251x CAN 사용하기 #2/2

[목차] https://makeutil.tistory.com/134 - Jetson 나노에서 MCP251X CAN 사용하기 (설치) #1/2 https://makeutil.tistory.com/135 - Jetson 나노에서 MCP251X CAN 사용하기 (시험) #2/2 지난 포스트에서 기본적인 동작에 관련된 dtb와 도구들은 설치가 완료되었다. 그러면, 이제 실제 보드에서 사용가능하도록 준비해주어야 한다. 1. IO 설정 하드웨어 연결은 앞서 다 해두었고, 이젠 Jetson Nano의 io를 설정해주어야 한다. 1.1. Jetson I/O 설정 Jetson I/O를 설정해야 하므로 jetson.io를 실행한다. @ sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 1.2. I/O..

2022. 2. 20. 22:12
Open Source Hardware/Jetson Series

[Jetson Nano] 젯슨 나노에서 MCP251x CAN 사용하기 #1/2

[목차] https://makeutil.tistory.com/134 - Jetson 나노에서 MCP251X CAN 사용하기 (설치) #1/2 https://makeutil.tistory.com/135 - Jetson 나노에서 MCP251X CAN 사용하기 (시험) #2/2 Jetson Nano에서 CAN통신을 하는방법을 찾아야 하는 순간이 왔다. Jetson AGX나 TX의 경우는 CAN Interface를 포함하고 있어서 dtb만 변경하면 간단하게 사용할 수 있었다. 그러나... Nano에는 CAN을 지원하지 않으므로 외부로 제공되는 I/O (40 Pin)으로 구현할 수 있어야 한다. Jetson Nano의 외부 헤더 40핀은 라즈베리랑 동일한 인터페이스를 제공하고 있으므로, MKDEV의 라즈베리파이에..

2022. 2. 20. 21:10
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[Jetson Nano] OpenCV with CUDA

0. 프롤로그 필자는 지인의 부탁으로 Jetson Nano를 이용하여 Video Streamer를 만들어보고자 한다. 처음에는 단순 영상 스트리머가 될 것이며, 향후에는 이것저것 A.I 요소를 붙이는 목적으로 사용될 수 있을 거라 생각한다. OpenCV를 포팅하기 위해 가이드가 있음에도 빌드시 오류를 만나서 이틀이라는 귀한 퇴근이후 시간을 빼앗겼다. 그리고 여러가지 시행착오 (딱히 필자 잘못은 아님)를 마치고 정상적으로 import(load, incluse등등..) 되는 것을 확인 하였다. 이후에는 뭐 이런저런 opencv 예제를 만드는데 써야되니까. 필자가 CUDA를 포함한 이유는 당연히 일반적인 영상이아닌 yolo라던지 기타등등 기능을 포함해야되는 요청이 있었기 때문이며, 현재로서는 Jet Pack ..

2022. 1. 26. 18:53
Open Source Hardware/Jetson Series

[Jetson Nano] 젯슨보드 정보 출력 / jetson-stats

0. 프롤로그 필자는 우분투를 그리 좋아하지 않는다. 무너졌을 때 복구도 힘들고, 무겁고 예전엔 안드로이드 때문에 어쩔수 없이 썼고... 그 뒤로 redhat 계열만 쓰다가 현재의 회사에서는 우분투를 ARM 보드에서 직접 생성하여 사용하고 있다. "우분투 따위.. 딱히.. 좋아서 쓰는건 아니야!" 1. Jetson stats 설치 Jetson-stat은 Jetson의 시스템 사용정보 뿐만 아니라, 설치된 시스템 정보 그리고 일부 설정가지 할 수 있는 텍스트 기반의 UI를 가진 프로그램이다. 뭐대락 CPU-Z의 최소형 임베디드 프로그램 정도로 설명될 것 같기도 하다. 일반적으로 시스템의 정보를 보려면 몇가지 명령 또는 프로그램을 이용하여 확인하는데, jetson의 경우 jetson-stat만으로도 주요 정..

2022. 1. 19. 01:01
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[Jetson Nano] Vino Vnc Server + RealVnc Client 설치 및 설정

우리의 책상은 항상 좁고, 해야 될 것은 항상 많다. 최근 임베디드 시스템은 기본적으로 LCD와 모니터 연결을 지원하고 있고, 이러한 대부분의 시스템은 GUI 환경을 지원한다. 그래서 세부적인 설정을 위해서 최소한 한번 정도의 모니터 연결이 필요할 수 있다. 아쉽게도 사용자의 능력에 따라 지속적으로 모니터를 사용하여야 할 수도 있다. 라즈베리파이의 경우 MicroSD의 설정과 일부 장치를 통해서 모니터 없이 시작시 부터 터미널 부팅이 가능하여, 리눅스 시스템에 능숙한 사용자는 모니터 없이 설정과 개발을 진행할 수 있지만, Jetson은 반드시 한번은 모니터를 연결하여 직접 설정을 해야 한다. 앞서 설치에서 소프트웨어 동의등 기본 설정을 위해서이다. 어쨋거나 우리는 책상이 좁기 때문에 혹은 모니터가 하나밖..

2022. 1. 18. 23:47
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[Jetson Nano] Jetson Pack 4.5.1 설치

Jetson Pack 4.5.1을 설치하는 방법을 기술한다. 현재 그러니까 2022년 01월 18일 Jetson Pack을 받으면 4.6을 다운로드하게된다. 필자가 필요에 의해서 잠자고있던 Jetson Nano을 꺼내어 Jetson Pack 4.6을 설치하고 Cuda가 적용된 OpenCV를 포팅하려하니 문제가 발생되었다. 컴파일러의 문제로 보이는데, 멀티프로세스를 이용한 빌드시 23%와 26% 에서 오류가 발생되었고, 싱글 프로세스를 이용하여 빌드를 하여도 50% 후반에서 다른 오류가 발생되었다. 어쩔수 없이 필자는 기존에 설치했었던 Jetson Pack 버전인 4.4.1을 설치하여 진행하였으나, 시스템 업데이트 이후 시스템이 상태가 이상해졌다. 다시.. 4.5를 설치했는데, 부팅되지 않는다. 화면에 N..

2022. 1. 18. 21:58