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Open Source Hardware/Jetson Series

[Jetson Nano] Jetson Pack 4.5.1 설치

Jetson Pack 4.5.1을 설치하는 방법을 기술한다. 현재 그러니까 2022년 01월 18일 Jetson Pack을 받으면 4.6을 다운로드하게된다. 필자가 필요에 의해서 잠자고있던 Jetson Nano을 꺼내어 Jetson Pack 4.6을 설치하고 Cuda가 적용된 OpenCV를 포팅하려하니 문제가 발생되었다. 컴파일러의 문제로 보이는데, 멀티프로세스를 이용한 빌드시 23%와 26% 에서 오류가 발생되었고, 싱글 프로세스를 이용하여 빌드를 하여도 50% 후반에서 다른 오류가 발생되었다. 어쩔수 없이 필자는 기존에 설치했었던 Jetson Pack 버전인 4.4.1을 설치하여 진행하였으나, 시스템 업데이트 이후 시스템이 상태가 이상해졌다. 다시.. 4.5를 설치했는데, 부팅되지 않는다. 화면에 N..

2022. 1. 18. 21:58
Open Source Hardware/i.MX Series

[i.MX] 부트로더(만) 업데이트

리눅스 시스템에서 구동되는 운영체제는 크게 3부분으로 나누게 된다. 머리, 가슴, 배가 아니라 부트로더, 커널, 루트파일시스템이 그것이다. 사용하는 시스템에 따라서 부트로더도 BL0, BL1, BL2로 나뉘기도 하고 파일 시스템도 RAM 파일시스템과 루트파일시스템을 별도로 두기도 한다. 이는 시스템을 구성하는 개발자 또는 회사에서 차용한 임베디드 시스템 운영체제의 기본 골격에 따라서 차이가 날 수 있다. 필자는 회사에서 이스라엘 v사의 제품을 이용하고 있다. 이전 회사에서는 네덜란드 N사의 평가보드를 기반으로 만든 임베디드 시스템이었고, 그 전에는 국내 S사의 프로세스를 사용하였다. 뭐 어쨋든간에 이스라엘 v사 제품은 N사 제품을 기반으로 한다. 이 제품의 구성은 SPL(BL1)과 BL2 및 ATF등이 ..

2022. 1. 10. 15:53
Open Source Hardware/i.MX Series

[i.MX] 부트로더 진입 키를 특정 문자열로 설정

부트로더 진입 대기시간 변경 https://makeutil.tistory.com/123 앞서 부트로더 진입 대기시간(bootdelay)을 조정하였다. 그런데 말이다. 만약 본인이 다니는 회사에서 제품을 만들었는데 소비자가 손쉽게 부트로더에 진입하는 상황이 발생된다면 어떤일이 벌어질까? 고객이 실수로 부트로더를 건드려서 부팅이 되지 않거나 또는 부팅시 파일 시스템 정보에대한 변조등 여러 문제가 발생될 수 있다. 그래서 보통 평가보드가 아닌경우 아무키나 눌러서 부트모드에 진입하는 것이 아니라 특정 문자열 보통 패스워드라 불리는 키를 통해서 부트로더에 진입하도록 설정하기도 한다. 사용자에 따라 이 문자열을 암호화 하여처리할 수 있다. 마치 비밀번호 처럼 말이다. 문자열을 통해서 부트로더에 진입하는데 고려할 내..

2022. 1. 10. 15:08
Open Source Hardware/i.MX Series

[i.MX] 부트로더 진입시간 변경 (bootdelay)

부트로더에 대해서 간단하게 정리하면 다음과 같다. 임베디드 시스템의경우 PC와는 다르게 BIOS라는 하드웨어 초기화를 위한 소프트웨어가 없다. 이 BIOS라는 소프트웨어는 PC의 내부 ROM등에 탑재가 되어, 컴퓨터에 전원이 인가되면 하드웨어를 공장 또는 사용자가 설정한 상태로 초기화 하고 하드디스크의 부트로 이동하여 운영체제 부팅되도록 한다. 하지만 임베디드 시스템의 경우 범용적인 PC와 다르게 설정된 기본적인 처리만 가능하므로 PC처럼 다양한 하드웨어를 사용하지 않고, PC만큼 고속 장치를 위한 시스템도 일반적으론 사용하지 않는다. (물론, 극히 드물긴 하지만 사용하는 경우도 있다) 따라서 하드웨어를 초기화하기 위해서 하드웨어 종속적인 BIOS를 사용하지 않고, 이를 소프트웨어에서 처리할 수 있도록 ..

2022. 1. 10. 13:57
The Tip

MicroSD 리눅스/윈도우를 이미지 파일 또는 USB로 복사

필자가 이전에 다니던 회사는 국방관련 회사였다. 하드웨어와 소프트웨어가 연동되어있는 시스템은 혼자서 개발이 불가능하며 한번만들어진 시스템 이미지는 함부로 변경하지 못한다. 또한 대부분 x86(일반 PC에 사용되는 프로세서를 이용, 주로 intel i7)기반으로 되어있다. 해당 시스템에서 windows, linux, real-time linux, vxworks등이 설치되고 사용자프로그램이 그 위에서 동작한다. 그러다보니 테스트중 운영체제에 문제가 생기는 경우, 다시 원복하는데 엄청난 시간과 차라리 시간만 들어가면 되지만 계속 들러붙어서 클릭질을 해야 하므로 다른 업무에 방해가 된다. 그래서 필자는 해당 시스템에 장착된 저장장치 보다 더 큰 저장장치를 이용하여 하드디스크 전체를 이미지로 만들어서 보관하였고,..

2021. 12. 27. 15:39
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] 라즈비안 저장소(Repository) 변경

라즈비안 업그레이드를 하는데 다운로드 속도가...;;; 라즈베리파이를 이용하여 업그레이드를 할 때, 업그레이드 된 패키지는 라즈베리파이가 제공하는 저장소(repository)에서 다운로드 받는다. 따라서 해당 저장소를 사용하는 유저가 많거나 또는 장애, 네트워크의 사정등에 따라 다운로드 속도가 심각하게 느려지는 경우가 있다. 필자가 지금 그러한 상태이다. 그런경우 저장소를 바꾸면 된다. 보통 미러(Mirror)서버가 그러한 역할을 한다. 미러 서버는 원본 저장소의 상태를 그대로 업데이트하여, 서비스를 분산하기 위해서 사용되는 서버이다. 따라서 네트워크리소스가 빠른 국가, 네트워크상으로 나와 가까운 위치에 있는 서버를 선택하는 것이 패키지 업데이트에 유리하다. 미러 서버는 아래의 링크에서 확인이 가능하다...

2021. 12. 26. 22:17
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] Depends: vlc-plugin-qt 의존성 오류

지난번엔 그냥 업데이트가 되었는데... 게시글도 적을겸해서 라즈비안 이미지를 새로 내렸다. 배경화면이 빠알같게 바뀌어서 보기가 좋다 싶어 업그레이드를 할랬더니 오류가 뜬다. 오류의 내용으로보아 설치된 패키지의 의존성 관련 오류로 보인다. The following packages have unmet dependencies: vlc-bin : Depends: libvlc-bin (= 3.0.16-1+rpi1+rpt1) but 3.0.16-1+rpi1+rpt2 is to be installed vlc-plugin-skins2 : Depends: vlc-plugin-qt (= 3.0.16-1+rpi1+rpt2) but 3.0.16-1+rpi1+rpt1 is to be installed 최근 데비안을 받아서 업데..

2021. 12. 26. 21:40
Windows/Install and Operating

[Windows 10] Windows에서 리눅스 nfs서버 연결하기

리눅스 호스트를 별도로 가지고 개발을 하는 대부분의 개발자들이 고민하는 부분이다. 특히 최종 파일을 배포하거나 할때 git을 사용하는 것이 아니라 바이너리나 또는 특정 이미지를 제공할 경우, 어쨋든 개발자는 리눅스에서 빌드된 최종 결과물을 Windows로 옮겨서 관리페이지든 웹페이지든 업데이트를 해야된다. 리눅스에서 파일을 가져오는 방법에 대해서 한번 생각해보자. 1. 시리얼 포트 시리얼포트로 서로 연결되어있는 경우는 modem 프로토콜을 이용하여 옮길 수 있다. 그런데 엄청 느리거나 간혹 파일이 파손되는 경우가 있다. 2. 네트워크로 전송 scp, ftp, nfs, samba 등을 사용하여야 한다. 속도가 빠르지만, 서버를 설치하거나 관리해야 될 필요가 있다. 대부분의 개발자는 개발과 복사를 병행하기 ..

2021. 12. 24. 18:11
Evaluation B'd/A-IoT KIT

Qt Programming : QT에서 멀티미디어(오디오) 출력

QT에서 멀티미디어중 오디오 출력에 관련한 설명이다. GUI를 개발할 때 사용자에게 어떠한 노티를 주기위해서 다양한 방법이 사용된다. 위젯 깜빡임, 화면 깜빡임과 소리이다. 일반적으로 사용자가 버튼을 누른경우 특정 소리를 출력해야 할 필요가 있을 수 있다. 아날로그 버튼과는 다르게 터치를 통해서 눌렀을 때, 사용자가 눌렀음을 인지해야 하기 때문이다. QT에서는 여러가지 멀티미디어를 지원하는데 이를 제어하기 위해서 QMediaPlayer를 사용할 수 있다. 1. 메인 위젯 만들기 프로젝트를 하나 생성한다음 메인위젯을 만들어주고 라벨 하나 넣고, 버튼 3개만으로 구성 하였다. 구성된 내용은 아래와 같다. 필자가 인터넷에서 샘플 mp3를 다운로드 받고, 윈도우에 내장된 사운드중 wav 파일을 하나 선정해서 생..

2021. 11. 29. 22:01
Evaluation B'd/A-IoT KIT

Qt Programming : AIoT Push Button 처리 (Polling)

AIoT Kit에서 /dev/mem을 읽어서 프로그램을 실행하려면 몇가지 문제가 발생될 수 있다. 그중에서 가장 크게 느껴지는 문제는 수퍼유저 권한을 획득해야 접근을 할 수 있는데, 개발이 완료된 프로그램은 소유권을 지정해서 실해할 수 있는데 반해서 개발도중 해당 장치에 접근할 때 권한 문제가 발생되며, GDB와 관련이 어느정도 있어보인다. 관련해서 검색을 해보았는데, 수퍼유저 권한으로 라즈비안을 실행하면 되는데, 최근 업데이트의 문제인지 화면이 바뀌는 문제가 있다. 물론, 필자가 가지고 있는 예전 이미지로 했을 때는 크게 문제가 없는데 apt-get upgrade를 진행한 시점과 관계가 있는지 다른 형상이 보인다. 어쨋거나 그러면 라즈베리파이에서 gpio를 제어하는 방법을 sys 디바이스로 설정하여 사..

2021. 11. 24. 00:30
Evaluation B'd/A-IoT KIT

Linux System : 라즈베리파이 실행시 자동실행 (rc.local)

라즈베리파이를 이용하여 소프트웨어를 개발할 때 해당 프로그램에서 사용하는 하드웨어 설정들을 부팅때 마다 적용하고 싶을 때가 있다. AIoT 보드에서는 2가지 또는 3가지 항목을 포함하면 편리하게 사용할 수 있다. 필자는 AIoT 보드를 설정할 때 I2C Expander (0x73)을 Enable 하여 하위의 채널에 연결된 I2C 장치를 부팅되면서 설정되도록 하기 위해서 그리고 CAN 장치를 활성화 하는 목적으로 설정하였다. can은 ip 명령을 이용하여 등록하고, i2c는 i2cset을 이용하여 설정한다. 따라서 해당 바이너리가 어디에 있는지 부터 확인한다. whereis 명령으로 어디에 실행파일이 있는지 다음과 같이 확인할 수 있다. 1. 실행파일 위치 확인 pi@raspberrypi:~ $ where..

2021. 11. 22. 14:09
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] 라즈비안 xwindow root 계정 로그인

시간이 많이 부족한 상태에서 QT 프로그래밍 샘플을 만들다보니 문제가 조금 발생했다. 라즈베리파이에서 GPIO를 제어하려니 /dev/mem을 이용하여야 한다. 우선 GUI를 작성하고 하드웨어 제어를 위해서 /dev/mem을 열려고 하니 권한 문제로 open()에서 실패로 처리된다. 물론, 다 만들고 난다음 setui든 뭐든 써서 실행한다고 가정하고, 개발단계에서 장치를 열수 없으니 큰일이다. 검색을 해보니 gdb등 몇군데서 문제가 있는것 같다. 우선 급하니, 먼저 문제를 해결하고 다음에 생각하기로 하고 라즈비안의 xwindow(lightdm)에 root 사용자로 패스워드 없 이 로그인 할 수 있으면 우선은 급한대로 문제가 해결될 것 같아서 설정을 진행하였다. 추가적으로 걱정되는 부분은, 어제인가 라즈비안..

2021. 11. 16. 14:06