Linux 검색 결과

76 개의 검색 결과가 있습니다.

Linux/Programming

[OpenCV] 웹카메라를 이용한 영상 출력 - C/CPP

요즘 회사가 바쁘다 보니 글을 작성하기가 쉽지가 않다. 더군다나 고향집에 인터넷 설치하고 이것 저것하느라 그래서 오늘은 한편 제대로 써야지 하고 했는데... 놀았다.. 이러면 안되는데 가야할 길이 한참 남았는데 말이다. 그래서 OpenCV로 간단하게 웹카메라 영상을 출력하는 예제를 작성하고 테스트 하는 방법을 알아보도록 하자. --- 목차 ---------- 1. 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 2. 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 [현재 글] 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라..

2023. 8. 26. 21:09

Linux/Programming

[OpenCV] 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) - C/CPP

--- 목차 ---------- 1. 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 [현재 글] 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 3. 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라를 이용한 영상 저장 : https://makeutil.tistory.com/221 5. 웹카메라로 저장한 미디어파일(.mp4) 출력 : https://makeutil.tistory.com/222 -------------------- OpenCV를 사용하는 이유는 단순하다. 운영체제(리눅스/윈도우 뿐만 아니라 안드로이드까지)를 ..

2023. 6. 22. 00:59

Linux/Programming

[MQTT] Mosquitto 테스트 코드 (C Code)

# 목차 # ------------------------------------------------------ [MQTT] Mosquitto 설치 및 테스트 (Ubuntu 22.04) [MQTT] Mosquitto 테스트 코드 (C code) - 현재 글 ------------------------------------------------------------------ 앞서 Mosquitto를 이용해서 간단한 메시지를 주고 받아보았다. 이번에는 Ubuntu에 개발관련 라이브러리를 설치하고 간단한 샘플을 작성하여 앞서 보았단 mosquitto_pub와 mosquitto_sub를 만들어 보도록하자. 기본적인 코드라 별다른 설명이 없을 듯 하다. 항목별로 필요한 것들을 봐야 한다면, mosquitto 관련..

2023. 5. 8. 20:17

Linux/Programming

[MQTT] Mosquitto 설치 및 테스트 (Ubuntu 22.04)

# 목차 # ------------------------------------------------------------------ [MQTT] Mosquitto 설치 및 테스트 (Ubuntu 22.04) - 현재 글 [MQTT] Mosquitto 테스트 코드 (C code) ------------------------------------------------------------------------------ 드론의 Cloud API의 요구사항에 Mosquitto가 있었다. 필자가 이전에 다니던 회사에서 자주 사용하던 녀석이지만, 당시 BSP만 개발하던 필자의 입장에서는 패키지만 설치 또는 포팅해주었지 실제 사용한 적은 없다. 관심도 별로 없었고, 그러다가 이제는 필자가 운영플랫폼을 만들기 위해서 ..

2023. 5. 8. 16:17

Linux/Programming

[Raspberry Pi4] OpenCV 4.6.0 설치

라즈베리파이 4/400에 OpenCV를 설치하는 방법을 정리해둔다. 최근 이미지를 기록하고난 다음 OpenCV를 설치하니 이런저런 문제가 있어서 작성하는데 조금 시간이 걸렸다. 어쨋거나 정리해두면 필요한 독자들에게 도움이 될테니까.. 그리고 필자도 필요하기도 하고... --- 목차 ---------- [현재 글] 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 2. 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 3. 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라를 이용한 영상 저장 : https://makeutil.ti..

2023. 3. 21. 23:11

Linux/Install and Operating

[Ubuntu] 레드마인 데이터 백업과 이전 (Ubuntu 20.04 LTS)

필자의 경우 개인적으로 사용하던 레드마인을 팀 관리를 위해서 사용하고자 하여 의견을 냈고, 우선 진행해보자는 여론이 있어 새로운 서버에 redmine을 설치하고, 기존 프로젝트 프레임을 옮기기 위해서 필자의 개인 서버에서 데이터를 추출하여 신규 서버로 이전이 필요하게 되었다. 우선, 검색을 통해서 알아보면 다음과 같이 진행이 가능하다. https://www.redmine.org/projects/redmine/wiki/RedmineBackupRestore#Backing-up-and-restoring-Redmine Backing up and restoring Redmine Backup Backing up database MySQL PostgreSQL SQLite Backing up attachments Sa..

2023. 3. 8. 15:54

Linux/Install and Operating

[Ubuntu] 레드마인 패키지 삭제 오류 복구하기 (Ubuntu 20.04 LTS)

Redmine 이전 작업을하다가 문제가 발생되면 당연히 해당 레드마인 서버에 접속을 할수 없게 된다. 특히나 필자처럼 직접 우분투에 설치한 경우, Add On등 추가 기능을 설치하다가 문제가 발생되면 바로 해결을 해야하지만, 바뻐서 시간이 오래 지나버리게되면 무엇을 했는지, 어느 디렉터리에 작업을 했는지 전혀 기억이 나지 않는게 문제이다. 워 어쨋거나 다음과 같은 결과를 만나게 된다. 또한 이전 작업을 하다가 문제가 발생되기도 하고, 잘못해서 패키지를 지우면서 돌이키기 어려운 상황에 놓이기도 한다. 이번건의 경우 패키지를 삭제하여 발생한 문제이며, 해당 문제를 해결하기 위해서 진행한 내용을 기록하였다. 만약, 독자께서 필자처럼 실수로 apt remove redmine redmine-mysql을 입력한 경..

2023. 3. 8. 15:20

Linux/Programming

[OpenCV] Opencv에서 Freetype 사용하기.

이번에 필요에 의해서 ttf 폰트를 외부에서 가져다 써야되는 상황이 발생하였다. 우선 Freetype을 사용하려면, 두가지 라이브러리가 설치되어있어야 한다. 그리고 난 다음 아래의 소스를 이용해여 테스트해보자. 1. 소스 소스에는 특별한 것이 없다. freetype 객체를 선언후 font를 등록하고 사용하기만 하면 된다. /* Freetype2 Example - AUTH : makeutil.tistory.com MENT : requirement - freetype & hardbuzz */ #include #include #include using namespace cv; using namespace std; using namespace cv::freetype; //cv::Ptr ft2; Ptr ft2ex..

2023. 2. 21. 22:48

Linux/Install and Operating

Ramdisk를 이용한 시스템 보호

필자가 사용하는 i.MX8에서 급하게 처리해느라 rc-loca.service를 이용하여 부팅이후 사용하고자하는 프로그램이 바로 구동 되도록 하였다. 예를들면 다음과 같다. /etc/rc.local #!/bin/bash monitor & tester exit 0 이렇게 되어있을 때 실행파일 monitor는 백그라운드에서 실행되고 포그라운드에서는 tester라는 프로그램이 동작된다. 문제는 필요에 의해서 tester를 백그라운드에 둘수가 없는 경우가 발생했다. 이러한 문제는 각각의 애플리케이션을 만든 개발자가 다른경우 발생할 가능성이 높다. 어쨋든, 이렇게 사용중 전원을 갑자기 차단한경우 다시 실행하면 tester 바이너리가 동작되지 않는 현상이 발생될 수 있다. 또한 이경우 파일 정보를 보면 바이너리 크기..

2023. 1. 4. 14:27

Linux/Install and Operating

[i.MX8] debootstrap을 이용한 debian rootfs생성의 장단점.

필자는 이전 직장에서 ubuntu 16.04와 18.04를 배포본 또는 debootstrap을 통해서 생성된 rootfs를 이용하였다. 업무상 BSP(Board Support Package)일은 기본으로 깔고 가는지라 나름 이런저런 경험이 많은 편이긴 한데.. 이러한 파일시스템 생성툴이 바뀔때마다 한번씩 홍역을 치르고 있다. 필자는 직금 생각하기에 고전이었던 2.4, 2.6 시절에는 직접 파일시스템을 만들거나 또는 build-root를 이용해서 생성하였다. 그리고 근래에 이르러 i.MX6기반의 디바이스에서 사용할 rootfs(OpenEmbedded)를 위해 yocto를 이용하였고, 최근 3년전부터 Ubuntu를 위해 그리고 현재는 Debian을 위해서 debootstrap을 이용하여 이미지를 생성하고 있..

2023. 1. 4. 12:23

Linux/Install and Operating

Linux System : rc.local 활성화

데비안 및 우분투 최근 배포버전에서는 rc.local이 비활성화 되어있다. 따라서, 리눅스 부팅도중 어떠한 프로그램을 실행시키려면 rc-local 서비스를 활성화 하여야 한다. 1. 실행할 대상을 생성 rc-local.service는 /etc/rc.local 파일을 열어서 실행하도록 설정되어있다. 따라서 다음과 같이 rc.local 파일을 생성한다. $ sudo cat > /etc/rc.local ---------------------------------------------------------------------- #!/bin/sh exit 0 ---------------------------------------------------------------------- 그리고 소유권을 실행가능한 ..

2022. 12. 15. 16:04

Linux/Programming

[DJI OSDK] 드론의 헤딩 각도 계산 방법

수학집어 치운지 어언 20년이 넘었는데, 필자가 드론 관련 개발을 하면서 드론에서 받을 수 있는 RAW값을 이용하여 드론이나 짐벌의 헤딩을 처리해야되는 상황이 왔다. 드론에서 4개의 방위(North,South,East,West)에 대한 값을 통해 발생되는 데이터를 확인하고 공식을 찾다보니... 별로 없다. 아니 필자 생각에는 필자가 잘 몰라서 그런거라 생각된다. 어쨋거나, 시간을 줄이기 위해 DJI 포럼에서 문의했고 발송된 결과는 아래와 같다. 물론, 필자는 이 메일을 보기전에 노가다 코딩으로 문제를 이미 해결한 상태라... 혹시 나중에 사용할 수 있을 것 같아 커뮤니티의 내용을 일부 덜어왔다. 잘하면 담에 쓸 일이 생길거 같다... ㅠㅜ 수학시러.. -----------------------------..

2022. 9. 24. 01:11