Open Source Hardware/RaspberryPi Series 검색 결과
35 개의 검색 결과가 있습니다.
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] SPI Ethernet - W5500 적용하기..

앞서 라즈베리파이를 이용하야 이더캣(EtherCAT) 마스터를 구성할 경우 Realtime 커널 패치를 하는 방법이 있고, 그 외의 방법으로 외부 EtherNet을 사용하는 방법이 있다는 정보를 찾아서 실시간 커널을 지원받지 못하는 시스템에서 해당 장치를 사용할 수 있도록 미리 문서화 해둔 내용이 있어 공개한다. SPI Ethernet W5500은 디바이스 마트에서 1만원 정도에 구매가 가능하다. 필자는 라즈베리파이에 연결하였기 때문에 라즈베리파이에서는 2개의 이더넷이 잡힌다. 필요하면 하나더 달던지.. 그러면 3개가.... 1. SPI Ethernet 적용 1.1. 디바이스의 연결 라즈베리파이의 핀과 구매한 Modue I/O의 핀매핑은 아래의 표를 참조. 1.2. 테스트 대상 테스트 대상 버전은 라즈베..

2021. 5. 18. 12:01
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] Real-Time Kernel Installation Guide

필자가 이더켓을 라즈베리파이를 이용해서 이더켓 마스터와 클라이언트를 구현하기 위해서 자룔를 찾다가 보니 라즈베리파이에 W5500을 이용해서 구현한 마스터 샘플를 찾았는데 라즈베리에서 이용하려면 리얼타임 커널 패치를 하라고 되어있었다. 필자가 작성한 문서가 약 1년 쯤 전이었으니, 아마 커널은 조금 변경 되었지 싶긴한데 변경된 버전만 찾으면 되니까... 라즈베리파이에 리얼타임을 적용하는 방법을 안내하도록 하겠다. 1. Rasbian Buster Real-Time system using Preempt-RT 1.1. Getting the source 본 가이의 대부분 (커널 구성 및 컴파일)은 Raspberry Pi!가 아니라 Linux를 실행하는 호스트 컴퓨터 (x86 / x64)에서 수행됨, 라즈베리파이에..

2021. 5. 18. 11:30
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[raspberry] 라즈베리파이 웹서버(홈페이지, Xe) 만들기 #2/2

웹서버를 설치하고 DB도 설치하고, 데이터베이스 설정까지 모두 다 해놨으니, 이제 제로보드만 설치하고 설정과정만 진행하면 라즈베리파이가 홈페이지 서버가 된다. 우선 제로보드(XE)에 대해서 잠깐 부연하자면, XE는 개인개발자에 의해 만들어진 게시판인 제로보드에서 웹사이트 빌더로 개발된 S/W이다. ① 웹사이트나 홈페이지를 손쉽게 만들수 있도록 구성된 소프트웨어 ② 사이트 매니지먼트 및 홈페이지 메뉴등을 손쉽게 등록 하여 사용 ③ 데이터베이스 관리자를 포함한다. 그럼 계속 진행해 보도록 하자. 1. 라즈베리파이에 XE 설치 1.1. XE 다운로드 링크는 변경될수 있다. 파일이 다운로드 되지 않으면 google에서 변경된 홈페이지를 확인후 download 항목에서 다운받거나 아래의 wget 이용시 해당 주소..

2021. 5. 16. 20:41
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[raspberry] 라즈베리파이 웹서버(홈페이지, Xe) 만들기 #1/2

중고나라에 가면.. 라즈베리파이가 중고로 많이 나온다. 라즈베리파이 3까지는 쓰기가 좀 그런게 하드웨어 스펙이 너무 떨어지니까... 라즈베리파이 4정도면 중고로 싸게 구해서 스터디할꺼 다~~~ 하고 나면, 중고로 팔던지 아니면 방치하던지 하게된다. 이렇게 굴러다니는 라즈베리파이를 그냥 두는것은 아주 아까운 일이다. 무엇인가 사용할 방법만 찾는다면... 그런분들을 위해서 라즈베리파이를 웹서버로 만들어 버리자. 필자는 예전에 강의를 나가면 외부에서 연결이 힘든 환경이 있어 라즈베리 하나를 웹서버로 만들어 제로보드를 이용하여 홈페이지를 구성하고 내부 망에서 쓸수있는 자료 공유용으로 이용하였다. 그래서 필자와 같이 웹서버(홈페이지)로 구성하고자 하는 독자를 위해서 문서를 옮긴다. 1. 라즈베리파이 웹서버 wit..

2021. 5. 16. 20:07
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] CAN 통신 프로그래밍 #3/3

[목차] ① CAN통신 프로그래밍 1/3 - https://makeutil.tistory.com/93 - CAN 통신 개요 ② CAN통신 프로그래밍 2/3 - https://makeutil.tistory.com/94 - 라즈베리파이에서 CAN 장치 설정 ③ CAN통신 프로그래밍 3/3 - https://makeutil.tistory.com/95 - CAN 통신 샘플코드 일반적으로 리눅스의 경우 CAN통신을 위한 다양한 라이브러리가 포함되어있거나 또는 포함할 수 있다. 이번에는 이미 공개된 CAN 통신코드를 일부 수정하여 만든 CAN 데이터 전송 예제이다. 1. CAN 통신 예제코드 CAN 이론설명때 CAN도 ISO레이어를 사용한다고 언급했다. 리눅스에서 CAN은 네트워크로 인식된다. 라즈베리파이 설정에서..

2021. 5. 16. 01:01
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] CAN 통신 프로그래밍 #2/3

[목차] ① CAN통신 프로그래밍 1/3 - https://makeutil.tistory.com/93 - CAN 통신 개요 ② CAN통신 프로그래밍 2/3 - https://makeutil.tistory.com/94 - 라즈베리파이에서 CAN 장치 설정 ③ CAN통신 프로그래밍 3/3 - https://makeutil.tistory.com/95 - CAN 통신 샘플코드 필자가 예제 또는 샘플 코드를 짜다보면 독자가 C나 CPP등 이러한 프로그래밍이 가능한 상태에서 봐야되는데... 아니면 안되는데... 라는 고민이 있어서 처음에는 프로그래밍 정리부터 한번할까? 했다가 포기 했다. 이야기하고픈 내용도 많은데 기본적인 프로그래밍까지 하기란 시간적으로 너무 힘들다. 게다가 요즘엔 좋은 책도 많고 인터넷 강의도 ..

2021. 5. 16. 00:48
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] CAN 통신 프로그래밍 #1/3

[목차] ① CAN통신 프로그래밍 1/3 - https://makeutil.tistory.com/93 - CAN 통신 개요 ② CAN통신 프로그래밍 2/3 - https://makeutil.tistory.com/94 - 라즈베리파이에서 CAN 장치 설정 ③ CAN통신 프로그래밍 3/3 - https://makeutil.tistory.com/95 - CAN 통신 샘플코드 필자가 지금 생각하고 있는 라즈베리파이 카테고리에는 UART와 CAN, EtherCAT을 다루고자 한다. 물론, 이미 문서로는 모두 작성이 끝나있지만, 문서 전체의 배포는 제휴관계에 따라 어려울 것같고 기본적인 개념과 프로그래밍 방법에 관해서는 이미 공개된 내용이므로 공개해도 무방할 것으로 사료되어 독자 분들께 도움이 되고자 가능한 기술해..

2021. 5. 16. 00:17
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] QT Creator 설치

라즈베리파이에서 QT 애플리케이션 개발을 위한 절차중 개발도구를 설치하기 위한 문서이다. 라즈베리파이에 QT5.x 라이브러리를 설치하고 본 내용을 진행하도록 하자. 라즈베리파이 기반 QT 5.x 설치 : [Raspberry] QT 5.x 설치 (소스빌드) - Embedder's Blog (tistory.com) QT 5.x 라이브러리가 설치 되어있다고 가정하고 개발도구인 QT Creator를 설치한다. 0. 준비사항 - 라즈비안이 설치되어 부팅이가능한 라즈베리파이 - 라즈베리파이는 인터넷에 연결이 가능해야함. - QT 5.x 라이브러리가 설치되어있어야 함. 1. Qt Creaotor 설치 및 설정 1.1. 설치 pi@raspberry : ~ sudo apt-get install qtcreator 정상설치..

2021. 5. 14. 14:15
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] QT 5.x 설치 (소스빌드)

0. 준비사항 - 라즈비안이 설치된 라즈베리파이 - 라즈베리파이는 인터넷 연결이 가능하여야 함. 1. 라즈베리파이 QT5.x 설치 라즈베리파이에서 Qt 라이브러리를 이용하여 개발하는 방법은 2가지가 있다. 우선 라즈베리파이 에 QT 개발환경(라이브러리+통합개발환경)을 구성하여 라즈베리파이에서 직접 개발하는 방법과 라 즈베리파이에 라이브러리만 설치하고, 데스크탑에서 QT와 통합개발환경을 설치하여 개발하는 방법 이 있다. 본 문서에서는 라즈베리에서 개발하는 방법 위주로 설명하려한다. 주의할 점은 Qt 개발환 경까지 모두 설치하기 위해서 사용하는 sd카드는 최소 16GByte 이상의 고속지원 제품(Class 10, U1)을 사용하기를 권장한다. (1) 개발 필수 패키지 설치 개발에 필요한 컴파일러와 라즈베리파..

2021. 5. 14. 12:10
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

RaspberryPi에 Ubuntu Server 설치 후 네트워크 고정 IP 설정

필자는 회사에서 debootstrap을 통해서 우분투 파일시스템을 직접 만들어서 이것저것 커스터마이징을 하여 배포되는 B SP를 만들게 되는데 그러한경우 아니라 라즈베리파이용 우분투 이미지를 받아서 설치한 경우 네트워크 관련해서 어떠한 설정을 사용하는지 알수가 없으므로... 더 정확하게는 이런저런 여러 데몬들이 실행되고 있는 터러 이것 저것 설정을 적용해봤으나.. 원하는 결과가 나오지 않았다. 통상적인 방법으로는 /etc/network에서 interfaces를 수정하는 것으로 고정 IP를 설정하는 방법이 있을거고, networkd와 netplan이 설치되어있다면 /etc/netplan 디렉터리에 설정관련 yaml을 생성하는 방법도 있다. 그 다음 netplan에서는 NetworkManager나 netwo..

2021. 5. 6. 15:32
Open Source Hardware/RaspberryPi Series

Raspberry-Pi에 Ubuntu Server설치후 Auto-Login 적용

라즈베리파이에 Ubuntu 18.04.5 Server를 설치하고 Cli (텍스트)에서 로그인을 할 필요가 있을때 아래의 과정을 진행한다. 보통, 터미널 기반의 특정 프로그램을 구동해야 할 필요가 있거나 또는 개발시마다 로그인을 해야하는 불편함을 해소하기 위해서 자동로그인을 해야할 때가 있다. 개발이 끝난 다음에야 데몬형태로 구동이 가능하겠지만... 1. 아래의 명령을 입력한다. 그러면 nano랑 비스므리한 edit 화면이 열린다. @ sudo systemctl edit getty@tty1.service 2. 아래의 내용을 입력해준다. 입력이 오타나지않도록 주의하고 userID에는 사용자 명을 입력한다. 우분투 서버는 CLI 기반으로 기본 동작하기 때문에, root 사용자로도 로그인이 가능하다. 따라서 아..

2021. 5. 6. 15:23