Linux/Programming 검색 결과
48 개의 검색 결과가 있습니다.
Linux/Programming

[C] Framebuffer on Raspberry Pi ... #5 - 그리기 (line,rect,circle)

리눅스 프레임버퍼에 선과, 사각형, 원을 그려보는 예제를 다룬다. 기본적인 설명은 이미 앞에서 했으니 생략하기로 하고, 소스에 대해서도 간단히 설명하도록 하겠다. 필자는 수학관련 과목을 별로 좋아하지 않는다. 통계하고 물리는 재미있었는데.. 이상하게 수학은 그냥 싫다. 그런데 하다보면 필요한 경우가 많이 생기는데... 이럴때 AI 서비스는 정말 도움이 된다.  1. 선 그리기 예제  선을 그리려면 시작 포인트(x1,y1)와 끝 포인트(x2, y2)가 필요하다.  그리고 그 포인트들 사이를 pixel로 채우면 선이 된다. 수평이나 수직인경우 x나 y의 값이 고정되겠지만 대각선인 경우 사선을 계산해서 그려야 한다. 1.1. 선 그리기 소스  선을 그릴때 색상을 받아야되는데, 색상은 RGB 하나씩 모두 받아서..

2024. 7. 21. 23:27
Linux/Programming

[C] Framebuffer on Raspberry Pi ... #4 - 특정색으로 화면 채우기

필자는 예전에 리눅스 강의할 때 프레임버퍼를 강의할 때면 점, 선, 면... 순으로 실습을 진행했었던 기억이 있다. 그때는 임베디드 장비에 LCD가 연결되어있고, 해상도가 480*272 또는 640 * 480 정도 되는 상대적으로 크기가 큰 LCD를 주로 이용했었는데, 요즘에 그정도 LCD는 잘 쓰지 않는다. 아니 오픈소스 하드웨어 기반의 장치들은 대부분 HDMI 포트를 제공해주는 것이 대부분이라 보통 해상도가 1920*1080 정도가 된다. 그러다보니 점(dot)을 그리는 명령 예제를 실행하면 점을 찾는다고 고생을 해야된다. 잘 안보여서 말이다. 그래서 점은 설명으로 대체하도록 하겠다.   우리가 앞서서 BPP를 확인했던 적이 있다. 기억이 나지 않는 독자를 위해서 다시 결과 화면을 가지고 왔다. 아래..

2024. 7. 21. 22:38
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[C] Framebuffer on Raspberry Pi ... #3 - 프레임버퍼 정보 확인

앞서 프레임버퍼에 대해서 짧고 간결하게 설명을 하였다. 장점과 단점은 시간이냐 비용이냐의 차이가 된다. 따라서, 간단한 GUI를 자주 개발하는 독자의 경우에는 이러한 라이브러리를 잘 만들어두면 여기저기 써먹을 데가 많을 수 있다. 라이선스 문제도 없으니 말이다. 필자도 예전에 라이브러리로 만들어놨었는데, 쓸일이 없다보니 어딧는지도 모르겠다.   프레임 버퍼 예제1에서는 프레임버퍼 정보를 가져오는 방법과 색상을 프레임버퍼 영역 전체에 색상을 채우는 예제를 통해서 어떻게 프레임버퍼를 사용하는지에 대한 기본 개념을 잡고 가도록 하겠다. 앞서 언급했지만, 프레임버퍼는 하드웨어에서 제공해주는 메모리 공간이고, 해당 공간에 대해서 커널을 통해 접근이 가능하다. 왜냐면, 커널에 해당 장치에 대한 드라이버가 있고, 그..

2024. 7. 21. 21:24
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[C] Framebuffer on Raspberry Pi ... #2 - 프레임버퍼 소개

필자가 처음 리눅스를 접했을 때가 중학생 때 였다. 30년은 족히 넘었다. 이때도 xwindow라는 윈도우 시스템을 사용할 수 있었다. 다만, 비디오 쪽 설정을 잘못하면 모니터(CRT)를 태울 수 있어서 필자는 시도 조차 안했던것 같다. 그리고 몇년 뒤부터는 그러한 하드웨어 파손없이 사용할 수 있는 리눅스 배포본들이 상당히 많이 나와서, CLI 보다는 리눅스의 xwindow기반에서 이런저런 코딩도 해보고 했었다. 물론, 당시 에는 코딩보다는 인터넷 공유기를 만든다고 삽질했던 기억이 더 많지만 말이다. 그리고 대학교때는 APM등을 이용해서 웹서버를 운영하기도 했고, 한참뒤에는 제로보드나 이런 설치형 웹 도구들이 나오면서 그마저도 시들해졌던거 같다. 역시 똑똑한 친구들이 모여서 만들면... 필자가 만든거 보..

2024. 7. 21. 19:58
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[C] Framebuffer on Raspberry Pi ... #1 - 개발환경 설치

필자가 상경해서 처음다녔던 회사에서는 임베디드 시스템을 제작하고난 다음 CLI만 작을 하다가, PMP가 나오면서 멀티미디어를 사용가능하도록 Framebuffer기반의 QT를 이용하거나 QTopia상에서 QT  프로그래밍을 했었다. 그리고 다음 회사가 태양광 인버터 제작하는 업체에 갔을 때는 QT4 기반에서 Xorg (Window System)  없이도 미려한 GUI 를 적용하였다. 당시 수준에서는 말이다. 또한 PMP가 대중화되면서 더더욱 화려한 GUI가 적용되기도 했다. 최근 이런저런 일이 있었는데, PLC관련 해서 작도 툴과 이런저런 걸 이용해서 제어하는 시스템에서 플렉시블하게 사용방향이나 전혀 다른 인터페이스가 제공되어야 하는경우, 단순히 통신만으로 되는 것이 아니라, 해당 통신 방식을 PLC나 이..

2024. 7. 21. 18:54
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[OpenCV] 웹카메라로 저장한 미디어파일(.mp4) 출력 - C/CPP

앞서 간단한 영상을 저장해보았다. 그러므로 이제는 그 영상을 출력하려고 한다. --- 목차 ---------- 1. 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 2. 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 3. 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라를 이용한 영상 저장 : https://makeutil.tistory.com/221 [현재 글] 웹카메라로 저장한 미디어파일(.mp4) 출력 -------------------- 1. 준비하기 웹카메라를 이용하기 때문에 앞서 "3. 웹카메라를 이용한 영상출력..

2023. 8. 28. 23:02
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[OpenCV] 웹카메라를 이용한 영상 저장(.mp4) - C/CPP

웹카메라로 영상을 촬영 했으니 다음에 해볼 만한 내용은 촬영한 영상을 보여주면서 해당 영상을 녹화해 보도록 하자. OpenCV를 이용해서 녹화하는 방법은 아주 쉽고, 재생하는 방법도 아주 쉽다. 물론, 터미널에서만 한다면 그렇고, 이후 GUI와 함께 OpenCV를 사용한다면 간단한 재생기 등은 가볍게 만들수 있게 된다. 어쨋든, 지금 해볼 것은 OpenCV를 이용하여 웹카메라 영상을 mp4 파일로 저장하는 샘플이다. 이 샘플도 구글에 찾아보면 많은 예제 소스들을 찾아볼 수 있다. --- 목차 ---------- 1. 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 2. 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://mak..

2023. 8. 27. 19:30
Linux/Programming

[OpenCV] 웹카메라를 이용한 영상 출력 - C/CPP

요즘 회사가 바쁘다 보니 글을 작성하기가 쉽지가 않다. 더군다나 고향집에 인터넷 설치하고 이것 저것하느라 그래서 오늘은 한편 제대로 써야지 하고 했는데... 놀았다.. 이러면 안되는데 가야할 길이 한참 남았는데 말이다. 그래서 OpenCV로 간단하게 웹카메라 영상을 출력하는 예제를 작성하고 테스트 하는 방법을 알아보도록 하자. --- 목차 ---------- 1. 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 2. 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 [현재 글] 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라..

2023. 8. 26. 21:09
Linux/Programming

[OpenCV] 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) - C/CPP

--- 목차 ---------- 1. 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 [현재 글] 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 3. 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라를 이용한 영상 저장 : https://makeutil.tistory.com/221 5. 웹카메라로 저장한 미디어파일(.mp4) 출력 : https://makeutil.tistory.com/222 -------------------- OpenCV를 사용하는 이유는 단순하다. 운영체제(리눅스/윈도우 뿐만 아니라 안드로이드까지)를 ..

2023. 6. 22. 00:59
Linux/Programming

[MQTT] Mosquitto 테스트 코드 (C Code)

# 목차 # ------------------------------------------------------ [MQTT] Mosquitto 설치 및 테스트 (Ubuntu 22.04) [MQTT] Mosquitto 테스트 코드 (C code) - 현재 글 ------------------------------------------------------------------ 앞서 Mosquitto를 이용해서 간단한 메시지를 주고 받아보았다. 이번에는 Ubuntu에 개발관련 라이브러리를 설치하고 간단한 샘플을 작성하여 앞서 보았단 mosquitto_pub와 mosquitto_sub를 만들어 보도록하자. 기본적인 코드라 별다른 설명이 없을 듯 하다. 항목별로 필요한 것들을 봐야 한다면, mosquitto 관련..

2023. 5. 8. 20:17
Linux/Programming

[MQTT] Mosquitto 설치 및 테스트 (Ubuntu 22.04)

# 목차 # ------------------------------------------------------------------ [MQTT] Mosquitto 설치 및 테스트 (Ubuntu 22.04) - 현재 글 [MQTT] Mosquitto 테스트 코드 (C code) ------------------------------------------------------------------------------ 드론의 Cloud API의 요구사항에 Mosquitto가 있었다. 필자가 이전에 다니던 회사에서 자주 사용하던 녀석이지만, 당시 BSP만 개발하던 필자의 입장에서는 패키지만 설치 또는 포팅해주었지 실제 사용한 적은 없다. 관심도 별로 없었고, 그러다가 이제는 필자가 운영플랫폼을 만들기 위해서 ..

2023. 5. 8. 16:17
Linux/Programming

[Raspberry Pi4] OpenCV 4.6.0 설치

라즈베리파이 4/400에 OpenCV를 설치하는 방법을 정리해둔다. 최근 이미지를 기록하고난 다음 OpenCV를 설치하니 이런저런 문제가 있어서 작성하는데 조금 시간이 걸렸다. 어쨋거나 정리해두면 필요한 독자들에게 도움이 될테니까.. 그리고 필자도 필요하기도 하고... --- 목차 ---------- [현재 글] 라즈베리파이 4/400 OpenCV 4.6.0 설치 : https://makeutil.tistory.com/207 2. 이미지 파일 출력 (png, jpg, bmp) : https://makeutil.tistory.com/212 3. 웹카메라를 이용한 영상 출력 : https://makeutil.tistory.com/220 4. 웹카메라를 이용한 영상 저장 : https://makeutil.ti..

2023. 3. 21. 23:11