Linux/Programming
[DJI OSDK] 드론의 헤딩 각도 계산 방법
수학집어 치운지 어언 20년이 넘었는데, 필자가 드론 관련 개발을 하면서 드론에서 받을 수 있는 RAW값을 이용하여 드론이나 짐벌의 헤딩을 처리해야되는 상황이 왔다. 드론에서 4개의 방위(North,South,East,West)에 대한 값을 통해 발생되는 데이터를 확인하고 공식을 찾다보니... 별로 없다. 아니 필자 생각에는 필자가 잘 몰라서 그런거라 생각된다. 어쨋거나, 시간을 줄이기 위해 DJI 포럼에서 문의했고 발송된 결과는 아래와 같다. 물론, 필자는 이 메일을 보기전에 노가다 코딩으로 문제를 이미 해결한 상태라... 혹시 나중에 사용할 수 있을 것 같아 커뮤니티의 내용을 일부 덜어왔다. 잘하면 담에 쓸 일이 생길거 같다... ㅠㅜ 수학시러.. -----------------------------..
2022. 9. 24. 01:11
최근댓글