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Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry 4/400] Android 11(Lineage OS 18.1) #1/3 - 설치편

필자가 어쩌다 보니 라즈베리파이 4에 운영체제, OpenCV등을 사용할 일이있어, 지금과는 다르게 새로운 방법을 찾고 있던중, 라즈베리파이에 안드로이드를 올려서 해볼까라고 막연히 생각하다. 결국 다른 방법으로 진행하기로 하던중, 라즈베리파이에 안드로이드4는 어떨까 싶어 우선 올려보았다. 그리고 혹여 필요한 분이 있을까 해서 자료를 남겨본다. 노트 : 필자는 Android 12(Lineage OS 19)를 올려서 테스트를 완료하고, 퍼포먼스까지 체크한 다음 다시 안드로이드 11을 올리는 작업을 하게되었다. 12는 아직 조금 불안한거 같기도 해서이다. 그런데 추가적으로 차이점이 조금 있다보니, 안드로이드 11 게시물 작성 이후 12는 요약판으로 추가해서 게시물을 올릴 예정이다. . 우선 안드로이드11 (Li..

2022. 10. 13. 23:22

Linux/Programming

[DJI OSDK] 드론의 헤딩 각도 계산 방법

수학집어 치운지 어언 20년이 넘었는데, 필자가 드론 관련 개발을 하면서 드론에서 받을 수 있는 RAW값을 이용하여 드론이나 짐벌의 헤딩을 처리해야되는 상황이 왔다. 드론에서 4개의 방위(North,South,East,West)에 대한 값을 통해 발생되는 데이터를 확인하고 공식을 찾다보니... 별로 없다. 아니 필자 생각에는 필자가 잘 몰라서 그런거라 생각된다. 어쨋거나, 시간을 줄이기 위해 DJI 포럼에서 문의했고 발송된 결과는 아래와 같다. 물론, 필자는 이 메일을 보기전에 노가다 코딩으로 문제를 이미 해결한 상태라... 혹시 나중에 사용할 수 있을 것 같아 커뮤니티의 내용을 일부 덜어왔다. 잘하면 담에 쓸 일이 생길거 같다... ㅠㅜ 수학시러.. -----------------------------..

2022. 9. 24. 01:11

Linux/Programming

[C] Timer 예제

프로그래밍을 하다보면 메인 루트와 다르게 지속이며 일정주기로 어떤 일을 해야하는 경우가 있다. 필자는 최근 CPP에서 타이머를 사용할 일이 있어 무심코 타이머를 적용했다가 난감한 일이 발생하였다. 필자가 진행하는 과제가 CPP기반으로 되어있는데다가 여러개의 구조가 합쳐진, 사실 이정도로 엉망스런 구조는 처음보긴 하는데 어쨋거나 장치 제조사에서 제공하는 라이브러리 및 소스패키지라 거의 손을 댈수도 없고 필요한 기능만 겨우 찾아논 상태였다. 더군다나 1개월만에 끝내라고해서 새로 찾아보고 빌드하는 것은 엄두도 못내는 상황이다. 어쨋거나 필요한 기능에 대한 샘플을 모두 만들고 이제 합치면 되는데... 복잡한 구조로 만들어진 CMake에서 필자가 만든 타이머가 리얼타임 라이브러리(-lrt)를 필요로 하였다. 그래..

2022. 8. 25. 10:44

The Tip

[KakaoTalk] 잘쓰던 PC용 카카오톡 100600 LO 오류 대처법

참나... ------------------------------------------------------------------------- 2022년 07월 29일 - 집에서 마지막으로 카톡 썼음. 2022년 08월 08일 - 카톡 접속안됨 (100600 LO) 발생 모바일 카카오톡은 WIFI 연결후 정상동작함, PC 카카오톡만 안됨. 2022년 08월 12일 - 인터넷에 있는 대부분의 해결방법을 확인했지만 접속안됨 (100600 LO) 2022년 08월 14일 - 카톡 접속됨 (다만 피해가 너무 큼) -------------------------------------------------------------------------- 일주일째 집에서 PC버전 카카오톡이 연결이 안되었다. 첫날엔 서버에..

2022. 8. 15. 19:59

Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] SAMBA 설치와 사용 (Raspberry-pi OS)

Visual Studio Code를 이용해서 라즈베리파이 네이티브 프로젝트를 좀 편하게 빌드하려다 보니 호스트 PC와 라즈베리간 연결할 방법이 필요하였다. 앞서 설명한 용도로 보통 SFTP+SSH, NFS, SAMBA 등을 보통 이요할 수 있는데, SFTP는 친근하지 않고, NFS는 필자의 호스트가 Windows 10 Home이라 별도로 프로그램 설치를 하지 않으면 지원되지 않고 그래서 만만한 SAMBA를 통해서 연동하고자 하였다. 예전에 분명 정리해서 포스팅 한것 같은데 내용이 보이지 않아 본 게시글을 업데이트 한다. 우선 리눅스의 SAMBA에 대해서 잠깐 정리하면, 리눅스와 Windows는 서로 다른 파일관리 형태를 띄고 있다. 보통 파일시스템이라 불리는 녀석들인데, Windows에서는 FAT, FA..

2022. 8. 11. 11:24

Gossip/Story

[Gossip] 시스템 개발자의 멸종...

TV나 유명 인터넷 블로거를 보면 웬지 하는일이 엄청나 보이기도하고 규모가 큰 것 같아 자질구레하고 허드렛일로 치부되는 시스템 개발자의 경우 상대적인 박탈감을 느낄수 있다. 필자도 시스템 개발자로 시작해서 아직까지 시스템 개발자로 살고 있지만, 지금껏 똑같이 느껴왔다. 그런데 최근에는 조금 달라진 느낌이 있다. 시장에 시스템 개발자가 없어졌다. 대부분 웹이나 앱과 관련된 서버나 서비스군의 프론트엔드와 백앤드 개발자가 넘쳐나고 있다. 물론, 그만큼 많은 사람들이 사용(?)되는 환경이 만들어졌기 때문이라 생각한다. 시스템 개발자로 살면서 느끼는 부분중 가장 힘들게 하는 부분은 대립이다. 특히나 하드웨어와 시스템 개발자들은 항상 서로 못 잡아먹어 안달이다. 그런데 하드웨어 담당 또는 관리자의 파워가 더 높고,..

2022. 7. 10. 13:31

Linux/Programming

[QT5 x Rpi] 007. CheckBox Example (C++)

-- Contents -- [*] 라즈베리파이 OS x64 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/136 [*] QT5 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/138 [*] QT5 Webengine 설치 : https://makeutil.tistory.com/166 000. Prologue : https://makeutil.tistory.com/168 001. HelloWorld Project : https://makeutil.tistory.com/169 002. HelloWorld 프로젝트 구경하기 : https://makeutil.tistory.com/171 003. BasicTextWidget : https://makeutil.tistory.com/..

2022. 7. 2. 01:15

Linux/Programming

[QT5 x Rpi] 006. Radiobutton Example (C++)

-- Contents -- [*] 라즈베리파이 OS x64 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/136 [*] QT5 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/138 [*] QT5 Webengine 설치 : https://makeutil.tistory.com/166 000. Prologue : https://makeutil.tistory.com/168 001. HelloWorld Project : https://makeutil.tistory.com/169 002. HelloWorld 프로젝트 구경하기 : https://makeutil.tistory.com/171 003. BasicTextWidget : https://makeutil.tistory.com/..

2022. 7. 2. 01:10

Open Source Hardware/RaspberryPi Series

[Raspberry] SQLite 설치와 사용 (SQLite on the raspberry-pi)

필자가 QT를 이용해서 만들고자 하는 중간예제에 데이터베이스가 필요하게 될것 같아서 사전준비를 해둔다. 필자는 그리 방대한 데이터베이스를 사용할 필요가 없지만 텍스트파일의 관리의 위험성은 원하지 않는다. 가볍게 사용할 수 있는 데이터베이스가 필요했는데, 보통 안드로이드앱에서 가장 많이 사용하는 간단한 데이터베이스인 SQLite가 생각이 났다. 필자가 처음 접했던 데이터베이스가 DB-III Plus였던거 같은데... 그냥 추억이었고, 대학다닐때 Access, MSSQL, MySQL정도를 만저볼수 있었고, 취미생할을 영위하기 위해 최종적으로는 MySQL위주로 써온것 같다. 또한 MySQL의 경우 임베디드에 포팅되 되기 때문에 임베디드 일을 시작하면서부터는 MySQL만 섰다. 어쨋거나, 학교 과제레벨에서야 파..

2022. 6. 29. 11:06

Linux/Programming

[QT5 x Rpi] 005. LayoutExample (C++)

-- Contents -- [*] 라즈베리파이 OS x64 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/136 [*] QT5 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/138 [*] QT5 Webengine 설치 : https://makeutil.tistory.com/166 000. Prologue : https://makeutil.tistory.com/168 001. HelloWorld Project : https://makeutil.tistory.com/169 002. HelloWorld 프로젝트 구경하기 : https://makeutil.tistory.com/171 003. BasicTextWidget : https://makeutil.tistory.com/..

2022. 6. 28. 23:59

Linux/Programming

[QT5 x Rpi] 004. BasicTextWidget Example 내용 둘러보기 (C++)

-- Contents -- [*] 라즈베리파이 OS x64 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/136 [*] QT5 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/138 [*] QT5 Webengine 설치 : https://makeutil.tistory.com/166 000. Prologue : https://makeutil.tistory.com/168 001. HelloWorld Project : https://makeutil.tistory.com/169 002. HelloWorld 프로젝트 구경하기 : https://makeutil.tistory.com/171 003. BasicTextWidget : https://makeutil.tistory.com/..

2022. 6. 28. 12:07

Linux/Programming

[QT5 x Rpi] 003. BasicTextWidget Example (C++)

-- Contents -- [*] 라즈베리파이 OS x64 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/136 [*] QT5 설치하기 : https://makeutil.tistory.com/138 [*] QT5 Webengine 설치 : https://makeutil.tistory.com/166 000. Prologue : https://makeutil.tistory.com/168 001. HelloWorld Project : https://makeutil.tistory.com/169 002. HelloWorld 프로젝트 구경하기 : https://makeutil.tistory.com/171 003. BasicTextWidget 004. BasicTextWidget 내용 둘러보기 : ..

2022. 6. 22. 01:20